2016 წლიდან, მრავალი წარმატებული შემთხვევის დიდი გამოცდილებით ავტომატური სატრანსპორტო საცავის სისტემაში, Huade-მ შეიმუშავა 4-გზის შატლის 3 თაობა, 1.ქ თაობა შეიქმნა ალკოჰოლური სასმელების ქარხნისთვის აფეთქების საწინააღმდეგო ფუნქციით, 2და თაობა შექმნილია ჰიდრავლიკური ფუნქციით, ამჟამინდელი ვერსია არის 3rd თაობა, რომელიც უფრო სტაბილურია და დაზოგავს ხარჯებს.
4-Way Shuttle არის ავტომატური სატარებელი მოწყობილობა მაღალი სიმკვრივის შენახვის სისტემისთვის. შატლის 4-გზის მოძრაობით და ამწეზე შატლის დონის გადაცემით მიიღწევა საწყობის ავტომატიზაცია. მასალების დამუშავების ამ ჭკვიან მოწყობილობას შეუძლია იმოგზაუროს 4 მიმართულებით, ეფექტურად და მოქნილად მუშაობს მრავალ ზოლზე და გამოიყენებს სივრცეს ნაკლები შეზღუდვით. შატლი უერთდება RCS სისტემას უკაბელო ქსელის საშუალებით და მიემგზავრება ნებისმიერი პლატაზე, რომელიც მუშაობს ამწეზე.
ოთხმხრივი შატლი აღჭურვილია დამოუკიდებელი PLC-ით სიარულის, საჭის და აწევის გასაკონტროლებლად.
პოზიციონირების სისტემა გადასცემს ოთხმხრივ შატლის საკვანძო კოორდინატულ პოზიციას PLC-ს.
ინფორმაცია, როგორიცაა ბატარეის სიმძლავრე და დატენვის სტატუსი, ასევე ეგზავნება PLC-ს.
ოთხმხრივი შატლის ლოკალური ფუნქციონირება ხორციელდება ხელის ტერმინალის მეშვეობით უკაბელო კომუნიკაციის საშუალებით.
განგაშის გაჩენისას, ოთხმხრივი შატლი გადადის მექანიკურ რეჟიმში და ნორმალურად ჩერდება. გადაუდებელი გაჩერება გამოიყენება მხოლოდ მაშინ, როდესაც შატლის პოზიცია აღემატება ლიმიტს, ან ხდება შეჯახება, ან ხდება საგანგებო გაჩერების განგაში.
ა. ოთხმხრივ შატლს აქვს შემდეგი უსაფრთხოების ფუნქციები:
სარკინიგზო საზღვრების შეჯახებისგან დაცვა
შეჯახების საწინააღმდეგო დაცვა რკინიგზის ლიანდაგზე დაბრკოლებებისთვის
შეჯახების საწინააღმდეგო დაცვა თაროებზე დაბრკოლებებისთვის
ძრავის ჭარბი დენის დაცვა
ბატარეის მოკლე ჩართვის / დენის / ძაბვის ქვეშ / ძაბვის / მაღალი ტემპერატურის დაცვა
ბ.ოთხმხრივ შატლს აქვს შემდეგი გამოვლენის ფუნქციები:
პალეტის ამოცნობა აღებისას
ცარიელი პლატაზე მდებარეობის ამოცნობა პალეტის შენახვამდე
დატვირთვის ამოცნობა შატლზე
რობოტების ბილიკის დაგეგმვა და რობოტების ტრაფიკის მენეჯმენტი საშუალებას აძლევს რობოტების კლასტერებს იმუშაონ კოორდინირებულად, ითანამშრომლონ ერთმანეთთან ერთმანეთზე გავლენის გარეშე და, შესაბამისად, გაზარდონ შესრულება. RCS ასევე პასუხისმგებელია რობოტების ოპერაციული სტატუსის მონიტორინგზე, თითოეული რობოტის სტატუსის ჩაწერაზე და შემდგომ განსაზღვრაზე, საჭიროა თუ არა კონკრეტული რობოტის ტექნიკური მომსახურება. დამტენი სადგურის ოპერაციული სტატუსისა და მიმდინარე დავალების შესრულების გათვალისწინებით, RCS აწყობს დატენვის აუცილებელ მიმართულებას რობოტებისთვის, რომლებსაც სჭირდებათ ენერგია, აღრიცხავს, აჯამებს და აანალიზებს რობოტებიდან მოსულ ყველა განგაშის ინფორმაციას, შემდეგ აცნობებს ტექნიკურ პერსონალს, ურჩევს დიაგნოზს და შეკეთებას. მეთოდები და შემდგომში უზრუნველყოფს მთელი სისტემის საიმედოობას.
გამოქვეყნების დრო: დეკ-03-2020