4-გზის სამარშრუტო ტაქსი
Მოკლე აღწერა:
4-გზაანი Shuttle არის ავტომატიზირებული მოწყობილობა მაღალი სიმკვრივის შენახვის სისტემისთვის. შატლის 4-გზის მოძრაობისა და ამწეის მიერ შატლის დონის გადაცემის საშუალებით მიიღწევა საწყობის ავტომატიზაცია.
4-გზაანი Shuttle არის ავტომატიზირებული მოწყობილობა მაღალი სიმკვრივის შენახვის სისტემისთვის. შატლის 4-გზის მოძრაობისა და ამწეის მიერ შატლის დონის გადაცემის საშუალებით მიიღწევა საწყობის ავტომატიზაცია. ამ ჭკვიანი მასალების დამამუშავებელ აღჭურვილობას შეუძლია 4 მიმართულებით იმოძრაოს მრავალჯერადი ზოლის ეფექტურად და მოქნილად მუშაობით და ნაკლებად შეზღუდოს სივრცის სრული გამოყენება. Shuttle უერთდება RCS სისტემას უკაბელო ქსელის საშუალებით და მიდის ნებისმიერ პლატაზე, სადაც მუშაობს ამწეობით.
ოთხმხრივი შატლი აღჭურვილია დამოუკიდებელი PLC- ით სიარულის, საჭის მართვისა და აწევის გასაკონტროლებლად.
პოზიციონირების სისტემა გადასცემს ოთხმხრივი შატლის საკვანძო კოორდინაციის ადგილს PLC- ს.
ინფორმაცია, როგორიცაა ელემენტის ენერგია და დატენვის სტატუსი, ასევე ეგზავნება PLC- ს.
ოთხმხრივი შატლის ადგილობრივი ოპერაცია ხორციელდება ხელის ტერმინალის საშუალებით უკაბელო კომუნიკაციის საშუალებით.
როდესაც მაღვიძარა ხდება, ოთხმხრივი Shuttle გადადის სახელმძღვანელო რეჟიმში და ჩვეულებრივ ჩერდება. ავარიული გაჩერება გამოიყენება მხოლოდ მაშინ, როდესაც Shuttle პოზიცია აღემატება ლიმიტს, ან ხდება შეჯახება, ან ხდება საგანგებო გაჩერების განგაში.
ა ოთხმხრივ შატლს აქვს შემდეგი უსაფრთხოების ფუნქციები:
სარკინიგზო საზღვრის შეჯახების დაცვა
სარკინიგზო ლიანდაგზე დაბრკოლებებისგან შეჯახებისგან დაცვა
საწინააღმდეგო შეჯახების დაცვა თაროების დაბრკოლებებისთვის
ძრავის ზედმეტი დენის დაცვა
აკუმულატორის მოკლე ჩართვის დაცვა / დინებაზე მეტი / ძაბვის ქვეშ / ძაბვაზე მეტი / მაღალი ტემპერატურა
ბოთხმხრივ შატლს აქვს შემდეგი გამოვლენის ფუნქციები:
პლატაზე გამოვლენა აყვანის დროს
პლატაზე მდებარეობის ცნობა ცარიელია პლატაზე შენახვის წინ
დატვირთვის აღმოჩენა შატლზე
რობოტების ბილიკის დაგეგმვა და რობოტების მოძრაობის მართვა საშუალებას აძლევს რობოტების კლასტერებს ერთად ითანამშრომლონ, ითანამშრომლონ ერთმანეთთან ერთმანეთზე ზემოქმედების გარეშე და, შესაბამისად, მაქსიმალურად გაზარდონ შესრულება. RCS ასევე პასუხისმგებელია რობოტების ოპერაციული სტატუსის მონიტორინგზე, თითოეული რობოტის სტატუსის აღრიცხვაზე და შემდგომ იმის გარკვევაზე, საჭიროა თუ არა ტექნიკური რობოტის შენარჩუნება. დატენვის სადგურის საექსპლუატაციო სტატუსის გათვალისწინებით და ამჟამინდელი დავალების შესრულებით, RCS აწყობს რობოტებისთვის ენერგიის საჭიროების საჭირო დამუხტვის მიმართულებას, აღრიცხავს, აჯამებს და აანალიზებს განგაშის ყველა ინფორმაციას რობოტებიდან, შემდეგ აცნობებს მომსახურე პერსონალს, ურჩევს დიაგნოზირებას და შეკეთებას. მეთოდები და შემდგომი უზრუნველყოფს მთელი სისტემის საიმედოობას.
